2022年5月21日全国事业单位联考《综合应用能力（C类）》试题

在未来，人们希望可以将人的智能更深程度地引入机器人系统，从机理上对人进行模仿，使机器人能够像人一样思考，从而“配合”人的工作，共同完成任务。由于类脑智能机器人的研究既涉及到脑科学和神经科学的最新研究成果，又和机器人仿生结构与控制等内容密切相关，未来的研究迫切需要更多地借鉴类脑计算模型和仿人运动神经机理，从而构建新的机器人感知、交互和动作计算模型，从根本上提高机器人的智能性，形成具有动态立体视觉感知、快速自感知、多模态信息融合、运动自学习能力、协调人机协作、快速反应和高精度操作的类脑智能机器人。其中，尤其需要解决3个问题：一是类人运动执行机构带来的类脑运动神经控制；二是人机融合环境带来的机器人多模态信息融合、交互式学习控制；三是双目可动摄像头带来的摄像头高速在线校准。

【材料二】

空气中的分子态氧溶解在水中称为溶解氧。在20℃、100kPa下、纯水里大约溶解氧9mg/L。一些有机化合物在喜氧菌作用下发生生物降解，要消耗水里的溶解氧，当水中的溶解氧值降到5mg/L时，一些鱼类的呼吸就发生困难，溶解氧因空气中氧气的溶入及绿色水生植物的光合作用会不断得到补充，但当水体受到有机物污染，耗氧严重，溶解氧得不到及时补充，水体中的厌氧菌就会很快繁殖，有机物因腐败而使水体变黑、发臭。溶解氧值是判断水自净能力的一种依据。水里的溶解氧被消耗，要恢复到初始状态，所需时问短，说明该水体的自净能力强，或者说水体污染不严重。否则说明水体污染严重，自净能力弱，甚至失去自净能力。

氨氮是指水中以游离氨(NH3）和铵根离子（NH4＋）形式存在的氮。氨氮是水中的营养素，可导致水富营养化现场产生，是水体中的主要耗氧污染物，对鱼类及某些水生生物有危害。

高锰酸钾盐指数是指在一定条件下，以高锰酸钾为氧化剂，处理水样所需要消耗的氧化剂的量。

总磷是水样经消解后将各种形态的磷转变成正磷酸盐后测定的结果。其主要来源为生活污水、化肥、有机磷农药及近代洗涤剂所用的磷酸盐增洁剂等。水体中的磷是藻类生长需要的关键元素，过量磷会造成水体污秽异臭，使湖泊发生富营养化、海湾出现赤潮。

地标水中溶解氧、氨氮、高锰酸钾盐指数及总磷四个项目的标准限制见表1。

【材料三】

水质自动监测是由传感器技术、自动测量技术、自动控制技术，计算机X用技术及配套专用分析软件，通讯网络所组成的一门综合性技术，监测指标能够反映水体的水质状况，在一定范围内有各自相对稳定的规律。当自动监测数据异常波动时，通常会有两种情况（  ）

一是多个监测项目同一时段同步走高或走低，这种情况多为水体水质异常造成，但还需从各监测项目间的关联性、时间序的变化规律等方面进一步分析判断数据异常的原因。

二是只有一个监测项目发生变化，其他项目没有同步变化。这种情况应对出现异常的仪器进行校准，校准后自动监测数据恢复正常，可判断是仪表故障；校准后依旧异常，应于河道采水系统断面直接采集水样进行手工监测比对确认。手工监测与自动监测数据相对偏差大于20％，可判定为仪表故障；相对偏差小于20％，可判定为污染事故。

2019年8月1日至31日，A省M地区水质自动监测站曾出现过的部分指标数据变化情况如图所示（图中横坐标为日期；纵坐标为浓度，单位mg／L）：